Зимой 1827 г. Шаров приступил к работе над проектом Николаевской церкви в Каменском винокуренном заводе, расположенном недалеко от Енисейска. Строительство церкви завершилось в 1829 г. Летом 1828 г. губернский архитектор П. Ф. Воцкий уехал в Иркутск, а до назначения нового губернского архитектора его обязанности исполнял Шаров. В это время он совершал инспекционные поездки по Енисейскому и Сибирскому трактам «для наблюдения за постройками тюремных заведений», строил казенные сооружения в Красноярске. Шаров исполнял обязанности губернского архитектора до 1829 г.
В 1830 г. Шаров получил звание художника архитектуры. В том же году он женился на казачке Варваре Михайловне Самойловой, а в 1831 г. купил участок земли в Садовом переулке (сейчас ул. Дзержинского) в Красноярске для строительства собственного дома, который возвел несколько лет спустя.
Значительную часть деятельности Петра Алексеевича составила работа по выполнению архитектурных проектов для городов и сел Енисейской губернии. В сентябре 1834 г. Шаров завершил проект Троицкой кладбищенской церкви в Красноярске, а ровно через год — северного двухэтажного придела к Успенской церкви Енисейска. В 1836 г. он создал проект иконостаса Троицкой церкви села Бараитского, в 1839-м — проект здания Ачинского духовного правления. Также среди его работ — каменная Георгиевская церковь в селе Белоярском (построена в 1860-е) и проект перестройки жилого дома купца М. Хороших в Ачинске под городскую больницу.
Похоронен на Троицком кладбище Красноярска.