И. Сенкевич в своей книге «Красноярская гвардейская» пишет: «Когда стало ясно, что дивизия оказалась в окружении, комиссар Д. И. Шершин приказал начальнику отдела штаба дивизии подполковнику Жомову с группой бойцов вынести боевое знамя. Г. П. Жомов и трое солдат со знаменем, снятым с древка, вошли в лес. По пути к ним присоединились еще несколько мелких групп солдат. Кругом шел бой. Бойцы пошли туда, где не было слышно перестрелки. Скоро перед ними открылась большая поляна: болото, поросшее мелким кустарником. Выбирать не приходилось — пошли по болоту, по пояс утопая в вязкой трясине, раздирая в кровь руки и лица о колючий кустарник. Неожиданно справа и слева заработали автоматы. Бойцы застыли в трясине, стараясь не обнаружить себя. Наконец, стрельба постепенно стихла. Утром выбрались из болота и вошли в густой лес — измученные, оборванные, голодные, промокшие до костей… Бойцы подползли к самой дороге. По шоссе двигались танки с черными крестами, автомашины с немецкими солдатами. За шоссе — наши. Но фашистские пулеметчики зорко стерегут дорогу — они знают, что в лесу много русских. Наступила ночь. Шум моторов затих. Прошло еще несколько часов. Тишина. …Бесшумно как тени шли солдаты к шоссе… Вот она, узкая полоска шоссе… Один шаг… Другой… Десятый… Все! Не помня себя от радости, бойцы напрямую, ломая кусты, бросились в лес, к своим. Немцы услышали шум, открыли стрельбу, но было уже поздно».
Это был один из самых кровопролитных боев — много солдат дивизии попало в плен. Оставшиеся в строю отчаянно отбивались. Особенно отличилась пулеметная рота, которая заняла стратегическую дорогу Белый — Пушкари и два дня вела бой с немецкими танками. Лишь немецкие пикировщики выбыли пулеметчиков с позиций. Одну из групп возглавил заместитель командира дивизии по тылу полковник Н. В. Широков. С боями он вывел более 300 солдат.
Комиссар 17-й гвардейской дивизии А. С. Бураков, по рассказам других вышедших из окружения бойцов, описал судьбу медсанбата дивизии: «В числе прочих погиб ведущий хирург медсанбата А. В. Изосилов. Не было продовольствия и медикаментов. Изнемогая от боли, стонали раненые. К счастью, к месту расположения медсанбата вышел личный состав отдельной зенитной батареи во главе с капитаном Мелонишиным… Он организовал выход не только своей батареи, работников медсанбата с тяжелоранеными, но и объединил другие отдельные группы солдат и офицеров, бродивших по лесу. За группой прорыва, ядро которой составили зенитчики, тяжелораненых несли специально выделенные для этого бойцы. Замыкала колонну группа прикрытия. Прорыв прошел сравнительно удачно, но многие погибли от пулеметно-минометного огня. Многие медработники либо пропали без вести, либо попали в плен, прошли все ужасы Ржевских и других немецких концлагерей и вернулись только после войны».
Новым командиром 17-й гвардейской стрелковой дивизии стал полковник Е. В. Добровольский. К 9 июля из окружения вышли 1759 бойцов 17-й гвардейской стрелковой дивизии. Из вооружения уцелели два 82-мм миномета, 2 станковых и 8 ручных пулеметов, 800 винтовок, 2 ПТР, 3 ППШ, 60 револьверов.
Из воспоминаний офицера связи 26-го гвардейского полка 17-й гвардейской стрелковой дивизии Полякова: «…Не имея никакой связи с полком, начальник тыла послал меня в штаб. В штабе царила атмосфера спокойной обреченности. Чувствовалось, что люди сделали все возможное, что в их силах, и теперь по инерции, по укоренившейся привычке долга дотягивают свою ношу до конца, до исчерпания последних сил… Стало очевидным, что дивизии как организованной боевой единицы уже не существует… Надо было рассчитывать только на себя и выходить из окружения как можно быстрее. Начинался рассвет 6 июля 1942 г., пятого дня боев… В небе опять появились немецкие самолеты. Тут я впервые услышал сирены, их летчики включили специально для психологического воздействия… Встретил группу бойцов из нашей дивизии, пошли вместе в направлении на участок дороги Пушкари — Нестерово. Шли на выстрелы со стороны дороги. Сошлись с большой группой, человек в 50. Среди них начальник штаба дивизии Збандуто и начальник инженерной службы Пустовалов… У дороги стали совещаться. Большинство высказывалось за немедленный переход дороги, другие предлагали дождаться темноты… К дороге двигались осторожно… На несколько секунд все замерли, а потом, словно по команде, молча ринулись вперед… Вся группа успешно миновала самое опасное место… Вышедших из окружения… собралось уже много. Отдельные небольшие группы продолжали прибывать еще два дня, а затем немцы наглухо закрыли проход в этом месте. Всю технику дивизии, имущество и лошадей пришлось оставить. В основном все это уничтожила авиация…»