В бою в районе населенных пунктов Манчай и Белый в Латвии Афанасий Никифорович Таваков подбил шесть танков противника и не допустил танкового прорыва обороны.
Гвардии сержант, командир орудия 26-й гвардейской пушечной артиллерийской бригады 8-й пушечной артиллерийской дивизии 6-й гвардейской армии 1-го Прибалтийского фронта. Герой Советского Союза (1945).
Родился 4 (17) января 1918 г. в селе Орловка Саянского района Красноярского края. Умер 25 декабря 2000 г. в Красноярске.
Афанасий Таваков окончил 7 классов в орловской школе, работал прицепщиком в местном колхозе.
В Красной Армии с 1938 г. — участник боев с японскими милитаристами на реке Халхин-Гол. 19 июня 1941 г. их часть секретно погрузили в эшелон и 22 июня 1941 г. выгрузили в спешном порядке недалеко от границы. На фронте в Великую Отечественную войну — с 22 июня 1941 г.
В первых боях часть Афанасия Тавакова понесла тяжелые потери. Отступали до Минска. В районе Орши попали в окружение. В числе одной из разрозненных групп Таваков уже без пушек вышел к своим под Смоленском. Воевал на Калининском фронте. Особенно тяжелые бои были под Великими Луками, Ржевом. 17 августа 1944 г. гвардии сержант Таваков в ходе боев в районе населенных пунктов Манчай и Белый Стучкинского района Латвии участвовал в отражении ожесточенных танковых контратак противника, прорвавшихся в глубь обороны Красной Армии. В этом бою Таваков подбил 6 фашистских танков и не допустил танкового прорыва, получил тяжелое ранение.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Афанасию Никифоровичу Тавакову было присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина (1945), Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Красной Звезды.
После войны старшина Афанасий Таваков демобилизовался. Работал в Саянском районе председателем сельпо, завхозом в райкоме партии, затем переехал в Красноярск, работал на металлургическом заводе. Умер 25 декабря 2000 г., похоронен на кладбище Бадалык в Красноярске.