1 марта 1945 г. группа разведчиков, выполняя задачу по захвату контрольного пленного на сильно укрепленном рубеже Линде — Гросс — Бори (южнее города Франкфурт-на-Одере), скрытно подползла к траншеям противника. Гвардии красноармеец М. А. Юшков бросился на станковый пулемет, который преградил им дорогу. В рукопашной схватке он уничтожил пулеметный расчет. Фашисты в панике бежали. В 200—300 м за траншеями стояли без горючего два танка, одна самоходная пушка и вели огонь. Подход к ним прикрывал второй станковый пулемет в доте. М. А. Юшков попросил разрешения уничтожить его. Он подполз на 20 м к доту и бросил в него две гранаты. Но уничтожить станковый пулемет ему не удалось. Видя, что боевые товарищи уже близко, М. А. Юшков бросился и закрыл своим телом амбразуру, обеспечив тем самым успех боевого задания. Занимаемый рубеж удерживался до подхода подразделений Красной армии.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 г. Похоронен в населенном пункте Цахарин (Германия).
Награжден орденом Ленина (1945), медалью «Золотая Звезда» (1945), орденом Красной Звезды и медалью «За Отвагу».
Именем М. А. Юшкова названа улица в Октябрьском районе города Красноярска.