Станция экстренной медицинской помощи в Красноярске была организована 1 июля 1918 г. при городской земской больнице в помещении больничной амбулатории. До этого в Красноярске организация экстренной помощи населению отсутствовала. До 1 сентября 1922 г. станция находилась по адресу: ул. Всесвятская, 40 (ныне район ул. Красной Армии, 36), рядом с первой пожарной частью. В этот период помощь на станции оказывалась только ночью — с 21:00 до 9:00. С 1921 г. на станции введены дневные дежурства и экстренная помощь стала осуществляться круглосуточно.
В 1924 г. в Красноярске проживало 63 233 жителей. За 4 месяца этого года станция обслужила 1 639 вызовов. Вызова принимала дежурная телефонистка губернской больницы и передавала врачам устно или письменно. Штат станции состоял из трех врачей, трех кучеров и поломойки. Поводом вызова на дом были «отравления, внезапные тяжелые заболевания, приступы грудной жабы, бронхиальной астмы, упадок сердечной деятельности, тяжелые травмы». Кучер подавал дежурную гужевую повозку, на которой и осуществлялся выезд. В среднем количество вызовов в месяц составляло от 100 до 200.
В 1935 г. на станции экстренной помощи появился первый автомобиль — ГАЗ-2А. С 1939 г. скорая помощь занимала комнату на первом этаже в городской больнице по ул. Вейнбаума. С 1947 г. скорая помощь размещалась в здании по пр. Мира, 99, где сейчас находится госпиталь инвалидов Великой Отечественной войны. С 1953 г. — по ул. Горького, 27. А в 1954 г. появилась станция скорой помощи в Кировском районе.
Две самостоятельные станции скорой помощи — левобережная и правобережная — просуществовали до 1965 г., когда произошло их объединение в единую городскую станцию скорой медицинской помощи. К этому времени на станции работало до 58 круглосуточных линейных бригад. Службы неотложной медицинской помощи при поликлиниках были переведены в ведение станции скорой помощи.
В 1966 г. была организована первая специализированная кардиореанимационная бригада. В диспетчерской службе «03» стали применяться новые алгоритмы, которые способствовали сокращению времени прибытия бригад на вызовы. В 1967 г. создана первая специализированная реанимационная бригада, в 1969 г. — неврологическая бригада.
В августе 1976 г. городская больница скорой медицинской помощи и городская станция скорой медицинской помощи объединились. На 1 января 1988 г. в отделении скорой медицинской помощи насчитывалось 76 бригад. Для обслуживания детей организовано 14 педиатрических бригад. В 1994 г. служба скорой помощи была выделена в самостоятельное медицинское учреждение и стала городской станцией скорой и неотложной медицинской помощи.
С 1995 г. Красноярская станция скорой и неотложной медицинской помощи является базой по подготовке врачей-интернов и врачей-ординаторов по специальности «скорая медицинская помощь».