Музей организовался с подачи шофера 12-й мехколонны Николая Сытенького, от чьего имени 23 августа 1963 г. в газете «Строитель» вышла статья «Еще раз о музее Южсиба». В ней автор напоминал об идее создания музея и указывал на то, что в скором времени стройка должна была закончиться, работники будут распределены на новые места, а музей не создан: «Мы должны свято чтить память тех, кто в трудные военные годы наносил на карту контуры будущей магистрали, а потом на месте болот и тайги возводил новые поселки… Музей нам необходим… давно настала пора его создать».
С этого момента начался активный сбор экспонатов, документов и фотографий. В феврале 1964 г. музей был открыт. В 1965 г. музею присвоили звание народного. Через год музей был передан школе № 89 (ныне № 22). 30 декабря 1975 г. ему было присвоено звание школьного музея. С 2001 г. музей является филиалом Курагинского районного краеведческого музея.
В музее имени А. М. Кошурникова действуют постоянные экспозиции «Изыскатели железной дороги», «Строители дороги Абакан — Тайшет» и «Развитие железной дороги Абакан — Тайшет». Ежегодно 17 октября празднуется День памяти первопроходцев и юбилеи изыскателей экспедиции.
12 августа 1986 г. музей был отмечен дипломом III степени Всесоюзной выставки достижений народного хозяйства в Москве. В 1995 г. музей им. А. М. Кошурникова был награжден дипломом совета Всероссийского выставочного центра за организацию работы по военно-патриотическому воспитанию учащихся, активную поисковую, собирательскую и исследовательскую деятельность, создание и пополнение экспозиции школьного музея.
По итогам работы в 2002–2003 гг. музей получил диплом за победу в профессиональном конкурсе «Призвание» среди учреждений культуры и искусства Курагинского района в номинации «Музейный работник года».
Музей имени А. М. Кошурникова расположен по адресу: 662950, Красноярский край, Курагинский р-н, ст. Кошурниково, ул. Невского, 12.