Музей открылся 20 августа 1999 г., спустя почти два года после трагической гибели спортсмена. В создании музея приняли активное участие родные и друзья борца, вдова Н. А. Ярыгина, министр правительства Москвы В. И. Малышков и мэр г. Москвы Ю. М. Лужков.
Музей рассказывает посетителям о спортивной, тренерской, общественной жизни Ивана Ярыгина. В экспозиции представлены личные вещи, документы, медали, кубки, награды олимпийца, архивные видеозаписи, книги, написанные И. С. Ярыгиным о своем спортивном и жизненном пути.
В музее хранятся вещи и предметы быта из родительского дома Ярыгиных. Среди них сковорода, на которой готовили обед для семьи с десятью детьми, жаровня, двухведерный чугун, швейная машина, икона, Библия.
Помочь посетителям понять, как Иван Ярыгин обрел свою феноменальную силу тела и духа, удивительную выносливость, ловкость и гибкость призвана композиция из орудий труда, которыми пользовался в детстве Иван. Это наковальня с кувалдой, восьмиведерная торба (емкость для сбора ягод, грибов, орехов и переноса рыбы), коса, огромный колун.