С 2006 г. система местного самоуправления в России имеет двухуровневую модель.

Органы местного самоуправления не входят в систему органов государственной власти. Полномочия муниципальных образований осуществляются опосредованно через соответствующие выборные и другие органы местного самоуправления.
В дореволюционный период начало развитию местного самоуправления положили земская (1864 г.) и городская (1870 г.) реформы Александра II. Положением о земских учреждениях 1864 г. создавались выборные губернские и уездные земские собрания, которые заведовали местными хозяйственными делами. Организация городского самоуправления определялась Городовым положением 1870 г., согласно которому органами городского самоуправления были городские думы и управы. Земства были упразднены в 1918 г. и заменены местными Советами солдатских, рабочих и крестьянских депутатов (Советы депутатов трудящихся с 1936 г.).
С 2006 г. система местного самоуправления в России имеет двухуровневую модель. Муниципально-территориальными единицами являются муниципальные образования: городские округа, муниципальные районы и поселения (городские и сельские). При этом поселения входят в муниципальные районы с сохранением своей самостоятельности в качестве муниципальных образований.