Воронцово находится у восточной оконечности Гыданского полуострова.
Поселок Воронцово является самым северным населенным пунктом сельского поселения Караул Таймырского муниципального района. Сельское поселение объединяет село Караул, поселки Воронцово, Байкаловск, Казанцево, Кареповск, Мунгуй, Носок, Поликарповск, Тухард, Усть-Порт. По данным Красноярскстата на 1 января 2014 г., в сельском поселении Караул проживает 3 982 человека.
Воронцово расположено в устье Енисея непосредственно перед его впадением в Енисейский залив Карского моря, в юго-западной части Таймырского полуострова. Напротив поселка, на расстоянии около 9 км, расположена самая восточная оконечность Гыданского полуострова. Расстояние от Воронцова до Караула составляет 220 км, до районного центра, Дудинки, — 370 км, до Красноярска — 2 390 км. Воронцово занимает площадь свыше 1,2 тыс. га. По данным Всероссийской переписи населения 2010 г., в Воронцове проживало 253 человека. Большинство населения поселка составляют представители коренных национальностей.
По сохранившейся легенде, первую промысловую избушку на месте Воронцова в 1810 г. построил купец Воробьев, которого местные жители прозвали Вороном, что впоследствии и дало название населенному пункту.
В настоящее время транспортная связь поселка Воронцово с районным и окружным центрами осуществляется в зимний период воздушным транспортом, на ледоколах и на автомашинах по зимней дороге. В летний период основной вид транспорта — водный.
Сегодня в Воронцове функционируют неполная средняя школа, библиотека, Дом культуры, участковая больница, детско-юношеская спортивная школа, речная пристань, пекарня, магазины. Основная часть трудоспособного населения занята в промысловых хозяйствах.
На территории Воронцова много небольших рек и ручьев, а также мелких и крупных озер, богатых рыбой. Из промысловых животных в окрестностях села обитают белый песец, дикий северный олень и куропатка.