Пантелей Пенда положил начало освоению русскими Восточной Сибири, а также открыл кратчайший путь с Нижней Тунгуски на Лену.
Один из первопроходцев Восточной Сибири.
Родился в 1590-х гг. в одном из сел на реке Пянда в современной Архангельской области. Умер в первой половине XVII в.
В 1618 г. Пантелей Пенда достиг Мангазеи. В 1619 г. он побывал в Норильских горах, где, по предположениям исследователей, добыл серебро и получил возможность организовать поход на «дальнюю реку Елюэна» (Лену) для закупки пушнины. С отрядом в 40 «гулящих людей» Пенда отправился из Мангазеи в Туруханск, где построил несколько стругов.
В 1620—1623 гг. они первыми поднялись по Нижней Тунгуске из Туруханского острога в Восточную Сибирь и вышли на Лену. После ледохода Пенда спустился по Лене до излучины, где река меняет направление с восточного на северное. Землепроходцы не решились зимовать вместе с якутами и направились назад к Чечуйскому волоку.
Намереваясь разведать новый путь, Пенда поднялся по Лене на легких судах на 2400 км. Оставив лодки, землепроходцы проследовали на запад через степи, населенные скотоводами-бурятами, до Ангары, текущей на север. Осенью они первыми сплавились по Ангаре до устья, осмотрев 1400 км ее течения и доказав, что Ангара и Верхняя Тунгуска — одна и та же река. Землепроходцы прибыли в Енисейск еще до наступления 1624 г.
Пантелей Пенда положил начало открытию русскими Восточной Сибири, в особенности Иркутской области, присоединению новых земель к русскому государству, а также открыл кратчайший путь с Нижней Тунгуски на Лену через Чечуйский волок. Путь, который проложил Пенда и его товарищи, лег в основу будущего Якутского тракта.
Первым из русских преодолел ангарские пороги. Общая длина пути Пенды по рекам и суше составила 8 тыс. км, из них две тети приходятся на территорию Иркутской области. Он основал на своем пути два зимовья, получивших название Верхне-Пендинского и Нижне-Пендинского.
Достоверных сведений о Пенде в течение следующих 17 лет после похода не сохранилось. По одному из предположений, Пенда возглавил одну из двух крупных партий промысловиков, отправившихся в 1626 г. в верховья Нижней Тунгуски. Также имеется краткое упоминание о посещении Пантелеем Пендой Якутска в 1643 г. Дальнейшая его судьба неизвестна. Место захоронения неизвестно.