Поселение Ермаковское было основано в 1829 г. как поселение для ссыльных по проекту губернатора Енисейской губернии Александра Степанова. Николай Путилов в своем «Отчете о путешествии по реке Усу» (1862) указывает, что к тому времени «в живописной местности при впадении реки Мигна в реку Оя уже существовала заимка казака-годовальщика Ермакова, обосновавшегося в этих краях после службы в Саянском остроге». От фамилии Ермакова и пошло название населенного пункта.
Ермаковское развивалось быстрее других сел и деревень под воздействием пограничного положения с Тувой, близости золотых приисков и благоприятных природных условий. В дореволюционный период основными видами деятельности населения были сельское хозяйство, промыслы и торговля. Во второй половине XIX в. в деревню прибывают переселенцы из Пермский, Вятской, Вологодской, Самарской, а затем — из Курской, Подольской, Тамбовской губерний. Важную роль в развитии села сыграл Усинский тракт, который проложили к 1910 г.
В 1856 г. с постройкой деревянной церкви Трех Святителей (Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоуста) деревня Ермаковская была преобразована в село, входила в Шушенскую волость. В 1859 г. в Ермаковском насчитывалось 152 двора, в которых проживали 863 мужчины и 769 женщин. В 1884 г. из состава Шушенской волости выделилась Ермаковская. С этого времени Ермаковское становится волостным центром.
На 1 января 1911 г. в Ермаковском насчитывалось 447 дворов, проживало 3 550 человек. К этому времени в селе были аптека, хлебопекарня, казенный склад земледельческих орудий, пять магазинов, кредитное товарищество, общество потребителей.
Ермаковские крестьяне занимались кустарными промыслами: гнали смолу, деготь, гнули дуги. Были развиты такие промыслы, как шерстяно-пимокатный, кирпичный, известковый, вязание сетей, веревочно-канатный, бондарно-туесной, кожевенно-скорняжный, шубный, сапожно-мыловаренный, салотопенный. Кроме того, крестьяне охотились и рыбачили. Кустарные изделия и пушнину продавали на базарах и ярмарках. Самой крупной была Михайловская ярмарка. «Незабываемые ярмарки в Ермаковском, — вспоминает С. Дьяков, — проводились ежегодно в ноябре. На нее съезжались все жители деревень и гости из соседних сел Шушенского, Каратузского, Курагинского, Минусинского районов. Чего только не продавали на ярмарке! Лошади, скот, птица, разные изделия из металла, дерева, посуда, различное масло, мед — все в изобилии. А в товарных рядах радовали глаз ситец, сатин, парча, шерсть, обувь, одежда — на вкус любой модницы. Все, чем торговали, перечислить невозможно. Предлагали товары молодоженам, детям, старикам, никто не был обойден вниманием. И это изобилие было выращено, изготовлено, создано руками простых людей — умельцев, ремесленников. Ярмарка была не один день, а товаров не уменьшалось. Довольны были и продавцы, и покупатели. Разъезжались, расходились по домам и деревням гости, довольные покупками и торгом».